DIY или Сделай сам

Каждый, кто осваивает Arduino, проходит одни и те же этапы.

Сначала ты мигаешь светодиодом. Потом подключаешь датчик температуры — и вот уже температура выводится в монитор порта. Потом сервопривод — и какая-то пластиковая штуковина начинает смешно поворачиваться туда-сюда.

Потом появляется идея сделать систему автополива для цветов (которая в итоге их зальёт). Или мобильного робота, который будет «приносить тапочки». Правда, через месяц робот будет пылиться на полке, а датчики с него переедут в следующий проект :).

Дальше — закономерный этап: хочется управлять всем этим через интернет или со смартфона по каналу  Bluetooth. Использовать Wi-Fi модули,  заменить Arduino на  ESP8266 или ESP32. Поднял сервер, написал пару кнопок — работает.

И если все это тебя зацепило, то возникает вопрос: а что дальше?

Я тоже прошёл эти этапы. И когда задумался, куда двигаться дальше, обратил взор на ИИ (Искусственный Интеллект). Не на тот, что «Skynet уничтожит человечество», а на самый простой — умение робота видеть знак «Стоп» и отличать его от пустой стены.

 Воодушевленный идеей, начал собирать информацию про ИИ на микроконтроллерах — и быстро понял, что обычный Arduino Uno с его 2 КБ оперативной памяти (RAM) и 16 МГц для нейросетей решительно не подходит. Модель с распознаванием изображения туда не запихнуть. Даже самую простую.

Примечание

Кстати, это направление даже имеет своё название — TinyML (машинное обучение для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами). Минимальные требования для простых задач (классификация звуков или данных с датчиков) — тактовая частота от 32 МГц, RAM от 32 КБ, Flash от 128 КБ. У Uno даже близко нет.

«Солнечный бум» последнего десятилетия слабо ощущается в РФ, но хорошо заметен в США, Европе и Китае, где строят гигантские солнечные фермы на тысячи гектаров. На потребительском рынке тоже ажиотаж, ведь в солнечных широтах можно полностью обеспечивать дом электроэнергией, если покрыть крышу солнечными панелями. И даже на зарядку автомобиля хватит, если крыша большая.

Самый важный вопрос — как хранить энергию, накопленную в солнечное время, чтобы выдавать её зимой, когда солнца мало.

Обычные литий-ионные аккумуляторы — слишком дорогое решение, хотя цены на них упали в десять раз с 2010 года. Но всё равно есть варианты дешевле и эффективнее, включая солевой расплав, сжатый воздух, гравитацию и лёд.

Представьте: маленький брелок лежит в кармане. На нём — мордочка кота из популярного мема. Нажимаешь кнопку на затылке — и в центре головы загорается круг из двенадцати ярких SMD-светодиодов. Два огонька начинают бегать по кругу с коротким хвостом. Ещё одно нажатие — и запускается спиннер: три луча вращаются по часовой, потом три круга против. Третий режим — маятник, три светодиода плавно качаются взад-вперёд, как загипнотизированный взгляд. Четвёртое нажатие — и всё гаснет. Батарейка CR2032 отдыхает.

Всё это работает на самом дешёвом микроконтроллере ATtiny13. Четыре пина управляют двенадцатью светодиодами через Charlieplexing. Никаких Arduino, никаких сдвиговых регистров.

Продолжение статьи про ИИ в реальном мире — по просьбам из комментариев.

Как устроено железо: из чего собран робот, почему компас врёт, дальномер ведёт под шкафы, а пистолет съел неделю вместо дня. Не туториал, а разбор граблей.

Как-то давным-давно я заинтересовался дешевым железом, ибо был студентом-ардуинщиком, который очень хотел сэкономить. И как-то раз пришла идея — поработать с E-INK дисплеем. Цены на новые модули на Али кусались, поэтому я отправился шерстить Авито и нашел там объявление о продаже б/у электронных ценников из супермаркета и DNS.

О чудо! Всего 250 рублей за штуку: плата, контроллер, корпус, и оно даже работает... наверное.

Я заказал целую партию, не подозревая, что внутри меня ждет коррозия всего - чего можно, чип nRF52832 в новой партии, нестандартный протокол связи и абсолютный ноль документации. О том, как я ковырял эти платы китайским программатором, как писал в RAM через GDB, убил пару ценников, экранов и в итоге завел дисплей через Zephyr RTOS. Спойлер: фрактал Мандельброта успешно выведен! Дум не за горами

Сразу сошлись тут у меня два первых опыта - первый опыт публикации проекта в open source, который был впервые в жизни "навайбкоден" по заданию самому себе.

Если вдруг вам интересен свой собственный мессенджер на своём PHP-хостинге - заходите почитать.

Раньше мы с коллегой пользовались для совместной работы над проектами (электронных разработок) таким проектом как Asana. Наблюдали ее развитие последних лет 7-8 изнутри бесплатного аккаунта. Создавали свои проекты, в них задачи, привязанные к срокам исполнения, ну - и набивали файлами-фотками в процессе разработок.

Ну, а теперь в существующих реалиях Интернета в РФ - стали думать как бы эту всю информацию накопленную сохранить и продолжить использовать в работе, но поближе к себе... И возникла у меня идея самому себе поставить задачу первого опыта вайбкодинга такой вот не самой малой системы для своего личного использования, такую как Asana - по сути, свой мессенджер, но привязанный к задачам.

Тем более, что shared-хостингов уже в пользовании штук пять под мелкими проектами. Я сторонник того, что в ожидании "косяка клиентов" достаточно иметь малые shared-хостинги под каждый проектик, или даже под каждого клиента, чтобы его данные и доступность сервиса была независима от других. Ну а на VDS переходить когда уже есть нормальный коммерческий договор.
Ну, а значит, надо попробовать наваять такую систему именно в условиях shared-хостинга, с ее ограничениями.

Понимание web-технологий самое общее, конечно есть, но по моему мнению, достаточное для создания такого проекта максимум процентов на 10. Поэтому вся надежда на "эти ваши нейросети", в процессе самообучения. Ну, и при такой "кроильной" задаче главное условие поставил сам себе - что эксперимент будет полностью бесплатный, т.е. без покупки какого-либо платного доступа к ИИ-агентам.
Т.е. я решил сам себя замучить именно в режиме бесплатного чата с нейросетями, становясь копипастером кода 80-го уровня.

Привет, Хабр!

Недавно, вдохновившись моим опытом, мой товарищ решил приобщиться к моноколёсному комьюнити и купил моноколесо Inmotion V12 Pro. В целом колесо достаточно хорошее, но первая совместная поездка выявила одну проблему, а именно: практически невидимые задние сигналы. Этот недостаток не добавляет безопасности поездкам, поэтому, как всегда, я спешу исправить ситуацию. А что из этого вышло — читайте далее.

Тепловизор ручной из летающего fpv модуля 640, с получением фото на смартфоне. Купил 1-канальный конвертер AV NTSC PAL Video S Video/Composite в USB, аналоговую тепловизионную камеру для fpv дрона.

Запуск TorrServer на слабеньком процессоре Smart TV — это гарантированные тормоза, троттлинг и вылеты из-за нехватки оперативной памяти. Телевизор должен просто проигрывать готовый видеопоток, а всю тяжелую работу по скачиванию и буферизации торрентов лучше переложить на домашний сервер.

В этой статье подробно разберем, как развернуть TorrServer в легковесном Debian LXC-контейнере на Proxmox VE, настроить RAM-only кэширование для сохранения ресурса SSD хоста (чтобы не убить накопитель гигабайтами перезаписи фильмов), написать сторожевой watchdog-скрипт на bash для контроля зависаний и подружить всё это с медиа-оболочкой Lampa на Android TV.

Пошаговая инструкция, конфиги, API-запросы и код скрипта под капотом.

OpenMediaVault, бот в Telegram и проблема с провайдером, которую пришлось решать через собственный десктоп.

Я сделал наручные часы, которые показывают время четырьмя светодиодами в двоичном коде. Захотелось сделать подарок знакомому и заодно пройти весь цикл разработки embedded-устройства: схемотехника, четырёхслойная PCB, прошивка.

В статье расскажу про решения, ошибки (включая ту, из-за которой USB не заработал) и устройство прошивки.

Привет, Хабр! Хочу рассказать вам историю об одном устройстве, которое было создано 11 лет назад. Это простая игра «Угадай число» на микроконтроллере ATtiny2313. Собранное мной с 0 знаний в электронике.

Плата не просто выжила и работает до сих пор, но и скрывает в себе секретный режим, игра сама с собой. О том, как собирался этот low-tech шедевр и как забавно он восстает против кожаных мешков, читайте под катом. 

С нежностью и умилением вспоминая кухонные радиотехнологии предков, самодельные детали приёмников и передатчиков на заре эры радиовещания — резисторы [1], конденсаторы [2], детекторы [3], грешно не сказать несколько слов и о нейтродине — как о примечательном и своеобразном явлении в тогдашнем радио, тем более что термин этот нам уже не раз попадался (нейтродинные конденсаторы). Отдадим дань и находчивости тогдашних конструкторов, пользовавшихся и творящих из небогатого доступного ассортимента, причём решение удалось сравнительно простым и элегантным, а улучшенное радио легко повторялось сонмом радиолюбителей по всему миру, от Нью-Йорка, «до самых до окраин». Что же это за схема, для чего она была нужна, как работала и чем может пригодиться нам?

Как открывать шлагбаумы и ворота силой мысли. Описание мобильного приложения и конечного устройства.

Давайте, я расскажу вам одну хорошую сказку.

Жили‑были Дед да Баба... бла‑бла‑бла...Курочка снесла золотое яйцо... Дед его бил, бил — не разбил; Баба его била, била — не разбила... мышка... бла‑бла‑бла... хвостиком... бла‑бла‑бла... яйцо разбилось... Дед плачет, Баба плачет... бла‑бла‑бла... не может такого быть, что вам не рассказывали эту сказку!

Только знаете что, если для вас фирма 1С — это курица, которая несет вам золотые яйца, вам не нужно нажимать кнопку читать далее...

А давайте задумаемся о такой очень странной на первый взгляд идее: можно ли скопипастить физическое окно и перенести его куда угодно в квартире?!

Выглядит диковато, не так ли? :-D Тем не менее, если немного подумать, это вполне реально и, кроме всего прочего, даёт совершенно уникальные преимущества!

Купил я тут по дешевке 43-дюймовый телевизор Hartens (модель HTY-43FHD06B‑HK22, панель BOE HV430FHB‑F91) под проект умного гостевого дома. Железо внутри скромное: чипсет MediaTek MT5867, 32-битная архитектура (armeabi‑v7a), 1.5 ГБ оперативной памяти и вишенка на торте — фирменная оболочка Яндекс.ТВ на базе AOSP Android 11.

Из коробки это чудо техники работает «не очень». Интерфейс задумчивый, повсюду рекомендации, Алиса, Кинопоиск, Яндекс.Музыка и куча другого софта, который постоянно висит в памяти и кушает и без того дефицитные ресурсы.

План по исправлению созрел быстро, но на первом же шаге я уперся в стену: производитель полностью вырезал пункт «Отладка по USB» (USB Debugging) из меню разработчика. USB‑порты у телевизора работают только в режиме хоста (подключить ПК напрямую кабелем нельзя), а сетевой ADB по умолчанию закрыт.

Ниже я расскажу, как удалось обойти это ограничение, залезть «под капот» телевизора и превратить тормозящий яндекс‑комбайн в чистый и шустрый Android TV.

История создания открытой настольной CO2-станции на базе микроконтроллера ESP32-C3, круглого дисплея GC9A01 и честного фотоакустического NDIR-сенсора углекислого газа Sensirion SCD41.

Большинство бюджетных мониторов воздуха используют дешевые eCO2-датчики, которые лишь угадывают уровень углекислого газа по качеству летучих веществ. Этот проект — полностью открытая альтернатива. Прошивка написана на чистом фреймворке ESP-IDF, использована моя собственная графическая библиотека. Устройство передаёт данные по протоколу MQTT, откуда информацию может забирать умный дом или любая другая похожая система. В настоящий момент показания интегрированы в Home Assistant.

Привет, Хабр! Меня попросили доработать кастомизированный телекастер JET JT-300 SB. Сейчас мы его рассмотрим и послушаем, а заодно научимся делать автоотсечку хамбакера стандартным трёхпозиционным переключателем и корректировать звучание датчиков простыми пассивными фильтрами.

Последнее позволяет не только сэкономить на приобретении новых фирменных звукоснимателей, но и разнообразить палитру звучаний инструмента.

Не каждый проект начинается с идеи построить полноценный умный дом. В этой квартире заказчик хотел автоматизировать базовые функции и уложиться в ограниченный бюджет. Поэтому систему собрали без контроллера, используя только возможности прошивки модулей ввода-вывода.

Рассказываем, какие функции удалось реализовать таким способом и насколько далеко можно зайти в автоматизации без центрального контроллера.